Tips
Gradually open and close the arm
アームを少しずつ開閉するプログラム
やりたいこと
- Yボタンを押すと、少しずつ開く
- Aボタンを押すと、少しずつ閉じる
プログラム
- Yボタン・Aボタンを押すと、Routineモジュールで指定した時間ごとにアームの開く値が増減します。
- ボタンを押している間は信号を送り続けるよう、LoopをONにします。
- Countモジュールを使って、「少しずつ増える」を実現しています。
- ScaleモジュールでアームのMAX、MIN値を指定しているので、その間でだけ値が増減するようになっています。
- AかYを押したらサーボがActiveになるよう、Logical Operationモジュールで指定しています。
プロジェクトシェア
やりたいこと
- Yボタンを押すと、少しずつ開く
- Aボタンを押すと、少しずつ閉じる
プログラム
- Yボタン・Aボタンを押すと、Routineモジュールで指定した時間ごとにアームの開く値が増減します。
- ボタンを押している間は信号を送り続けるよう、LoopをONにします。
- Countモジュールを使って、「少しずつ増える」を実現しています。
- ScaleモジュールでアームのMAX、MIN値を指定しているので、その間でだけ値が増減するようになっています。
- AかYを押したらサーボがActiveになるよう、Logical Operationモジュールで指定しています。
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