下記を確認してください。

• On/Off端子がtrueになっているか？
• アプリに低残量アラートのアイコンが表示されていないか？
  もし、表示されていたら以下の2点を確認。
  • 電池を繋いでいるか？
  • 電池ボックスに正しく電池を入れているか？